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本发明公开了一种混合动力汽车能量管理的两阶段双模型预测控制方法，包括：将预测域划分为连续的两个阶段，第一阶段构建降阶的一阶RC模型，第二阶段构建纯内阻模型；分别获取两个阶段内每个时间步的状态可行域边界，并将每个时间步的状态可行域进行离散；基...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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