下载车辆及其车身平衡控制方法和控制系统的技术资料

文档序号:27961025

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本发明公开了一种车身平衡控制方法,包括:获取车辆的行驶速度信息、转角信息和车辆在当前行驶方向上的路面图像;根据路面图像,确定车辆在当前行驶方向上的目标物的目标物位置数据和目标物状态信息;根据行驶速度信息、转角信息和目标物位置数据,预测车辆产...
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