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本发明公开一种多轴机械手急停距离及急停时间测试方法，该方法将3个加速度传感器固定在多轴机械手末端或所测轴端，3个加速度传感器相互垂直布置安装，让多轴机械手正常运行或者按照规划的测试路径运行，待多轴机械手处于正常运动时按下急停，待多轴机械手停...
该专利属于武汉资联虹康科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉资联虹康科技股份有限公司授权不得商用。

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