下载一种用于机械臂的主动自适应力控装置及其控制方法的技术资料

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本发明涉及机器人打磨或者抛光恒力控制技术领域,具体地说是一种用于机械臂的主动自适应力控装置及其控制方法,其特征在于该装置包括控制模块、力传感器、机械臂、通信模块、显示模块和电缸,机械臂与电缸相连接,机械臂上设有力传感器,控制模块分别与力传感...
该专利属于哈尔滨工业大学(威海);山东爱通工业机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学(威海);山东爱通工业机器人科技有限公司授权不得商用。

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