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本发明公开了一种基于双目视觉识别的自动抓取档案机器人控制系统及方法。该系统包括双目视觉、机械臂、夹具和AGV。方法为：抓取档案时，机器人根据上位机传输的目标档案数量和位置信息，运动到目标档案柜前，计算机器人相对档案柜的偏差，机械臂调整角度，...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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