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本发明提供的一种结构化环境下机器人自主目标识别与高精度绝对定位方法，通过具有自主移动和图像采集功能的机器人，利用图像采集传感器对工作环境整体进行图像采集并拼接为全局图像，借此对机器人进行目标识别和定位，本发明的定位方式是可间断的，建立了全局...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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