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本发明提供一种芯轴中空直驱式立卧转换摆头结构，结构简单紧凑，精度高，易于安装和维修，方便管道和线缆穿过。其包括主轴、主轴固定件、壳体和中空芯轴；所述的中空芯轴通过轴承转动设置在壳体的内腔中，中空芯轴的连接端同轴固定有连接盘；中空芯轴和壳体之...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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