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本发明公开了一种自识别静脉穿刺机器人系统，包括穿刺机器人、引导机器人、血液止流器、调姿握柄、针尖矫正盒、底板、臂托。所述的穿刺机器人由转台机器人和穿刺末端组成并设置于所述底板一侧，所述底板另一侧设置的引导机器人由影像模块和两坐标机器人组成，...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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