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本实用新型提供一种编码器信号接口电路及伺服驱动器。编码器信号接口电路包括至少两组信号接收端口、第一信号电路、第二信号电路、信号选择装置；其中，信号接收端口接收差分信号或单端信号，第一信号电路和第二信号电路都与信号接收端口连接。第二信号电路连...该专利属于深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司授权不得商用。