一种编码器信号接口电路及伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术提供一种编码器信号接口电路及伺服驱动器。编码器信号接口电路包括至少两组信号接收端口、第一信号电路、第二信号电路、信号选择装置；其中，信号接收端口接收差分信号或单端信号，第一信号电路和第二信号电路都与信号接收端口连接。第二信号电路连接的信号接收端口中，至少有一组是也与第一信号电路连接的。第一信号电路和第二信号电路接收到差分信号或单端信号后发送输出信号，信号选择装置择一地选用第一信号电路或第二信号电路的输出信号。通过不同电路对信号接收端口的复用以及对输出信号择一的使用，使得编码器信号接口电路能够兼容不同类型的编码器，降低生产厂商的管理成本，提升用户的体验。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器信号接口电路及伺服驱动器
本技术涉及编码器领域，具体而言，涉及一种编码器信号接口电路及伺服驱动器。
技术介绍
近年来智能制造、智慧工厂的升级带动了电机驱动行业的发展。伺服驱动器是机械运动的驱动设备，以电动机为控制对象，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的传动自动控制系统。伺服系统主要由三部分组成：控制器、功率驱动装置、反馈装置和伺服电机。其中电机编码器是伺服系统的重要组成部分，是电机位置反馈装置。为了适合客户不同的应用场合，发展各种类型的电机编码器。其中，光电增量式编码器和总线式编码器是应用较为广泛的两种编码器。然而，市面上各类编码器的原理不尽相同，其信号的输出接口也存在差异，对于一个伺服驱动器而言，往往只具备一种编码器的接口，当伺服驱动器需要适配不同的编码器类似时，则需要分为两种不同型号的产品，以匹配不同型号的编码器。然而这样会导致多方面的麻烦，一方面厂商难以提前准备相应的物料库存，或是同时准备两种物料以及产品的库存，增加了对物料和产品库存的管理成本，不利于生产；另一方面，客户在选型以及使用中也存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器信号接口电路，其特征在于，包括：至少两组信号接收端口、第一信号电路、第二信号电路、信号选择装置；/n每组信号接收端口接收一组差分信号或单端信号；/n所述第一信号电路与所述信号接收端口连接，以获取所述信号接收端口接收到的差分信号或单端信号；与所述第一信号电路连接的信号接收端口形成至少两组差分信号或单端信号连接；/n所述第二信号电路与所述信号接收端口连接，与所述第二信号电路连接的信号接收端口中包括至少一组与所述第一信号电路连接的信号接收端口，所述信号选择装置与所述第一信号电路和第二信号电路连接，所述信号选择装置择一的选用所述第一信号电路或所述第二信号电路在接收到所述差分信号或单端信号...

【技术特征摘要】
1.一种编码器信号接口电路，其特征在于，包括：至少两组信号接收端口、第一信号电路、第二信号电路、信号选择装置；
每组信号接收端口接收一组差分信号或单端信号；
所述第一信号电路与所述信号接收端口连接，以获取所述信号接收端口接收到的差分信号或单端信号；与所述第一信号电路连接的信号接收端口形成至少两组差分信号或单端信号连接；
所述第二信号电路与所述信号接收端口连接，与所述第二信号电路连接的信号接收端口中包括至少一组与所述第一信号电路连接的信号接收端口，所述信号选择装置与所述第一信号电路和第二信号电路连接，所述信号选择装置择一的选用所述第一信号电路或所述第二信号电路在接收到所述差分信号或单端信号后的输出信号。


2.如权利要求1所述的编码器信号接口电路，其特征在于，所述第一信号电路包括直接与所述信号接收端口连接的增量式编码器差分信号接收电路；
所述增量式编码器差分信号接收电路包括至少两个上下拉电路，其中两个上下拉电路分别接收A、B差分信号。


3.如权利要求2所述的编码器信号接口电路，其特征在于，所述增量式编码器差分信号接收电路包括三个上下拉电路，所述三个上下拉电路分别接收A、B，Z差分信号。


4.如权利要求2所述的编码器信号接口电路，其特征在于，所述第一信号电路还包括差分信号转单端信号电路；
所述差分信号转单端信号电路与所述增量式编码器差分信号接收电路连接，将所述增量式编码器差分信号接收电路接收到的差分信号转为单端信号；
所述差分信号转单端信号电路与所述信号选择装置连接，将所述单端信号发送至所述信号选择装置。


5.如权利要求4所述的编码器信号接口电路，其特征在于，所述增量式编码器差分信号接收电路与所述差分信号转单端信号电路之间还包括第一滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶俊，林健华，田天胜，李卫平，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，深圳市雷赛软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44