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本申请实施例提供一种CAN通信方法、设备及系统，该方法应用于控制器局域网CAN通信系统，CAN通信系统包括CAN总线和与CAN总线连接的至少两个电子控制单元ECU，该方法包括：第一ECU获取第一随机数，第一ECU为至少两个ECU中的任意一个...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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