CAN通信方法、设备及系统技术方案

本申请实施例提供一种CAN通信方法、设备及系统，该方法应用于控制器局域网CAN通信系统，CAN通信系统包括CAN总线和与CAN总线连接的至少两个电子控制单元ECU，该方法包括：第一ECU获取第一随机数，第一ECU为至少两个ECU中的任意一个ECU，第一随机数为至少两个ECU中的主ECU在CAN总线上发送的；第一ECU获取第一随机数对应的第一随机序列；第一ECU根据第一随机序列对在CAN总线上接收的数据报文进行解密处理，和/或，对在CAN总线上发送的数据报文进行加密处理。提高了CAN通信的安全性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】CAN通信方法、设备及系统
本申请涉及通信
，尤其涉及一种CAN通信方法、设备及系统。
技术介绍
目前，在多种设备(例如车辆、工业设备等)中设置有控制器局域网(controllerareanetwork，CAN)通信系统，CAN通信系统中包括CAN总线和与CAN总线连接的至少两个电子控制单元(electroniccontrolunit，ECU)。在实际应用过程中，ECU通常以广播的方式在CAN总线上发送报文，与CAN总线连接的所有ECU均可以接收到广播的数据。然而，在上述过程中，ECU在CAN总线中广播的数据可能会受到攻击，使得CAN总线中传输的数据泄露或者被非法篡改，导致CAN通信的安全性较低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种CAN通信方法、设备及系统，提高了CAN通信的安全性。第一方面，本申请实施例提供一种CAN通信方法，该方法可以应用于控制器局域网CAN通信系统，CAN通信系统包括CAN总线和与CAN总线连接的至少两个电子控制单元ECU，针对至少两个ECU中的任意一个第一ECU：第一ECU获取第一随机数，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CAN通信方法，其特征在于，应用于控制器局域网CAN通信系统，所述CAN通信系统包括CAN总线和与所述CAN总线连接的至少两个电子控制单元ECU，所述方法包括：/n第一ECU获取第一随机数，所述第一ECU为所述至少两个ECU中的任意一个ECU，所述第一随机数为所述至少两个ECU中的主ECU在所述CAN总线上发送的；/n所述第一ECU获取所述第一随机数对应的第一随机序列；/n所述第一ECU根据所述第一随机序列对在CAN总线上接收的数据报文进行解密处理，和/或，对在所述CAN总线上发送的数据报文进行加密处理。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种CAN通信方法，其特征在于，应用于控制器局域网CAN通信系统，所述CAN通信系统包括CAN总线和与所述CAN总线连接的至少两个电子控制单元ECU，所述方法包括：
第一ECU获取第一随机数，所述第一ECU为所述至少两个ECU中的任意一个ECU，所述第一随机数为所述至少两个ECU中的主ECU在所述CAN总线上发送的；
所述第一ECU获取所述第一随机数对应的第一随机序列；
所述第一ECU根据所述第一随机序列对在CAN总线上接收的数据报文进行解密处理，和/或，对在所述CAN总线上发送的数据报文进行加密处理。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一ECU获取第一随机数，包括：
所述第一ECU确定所述第一ECU的主从状态，所述主从状态用于指示所述第一ECU为主ECU或者从ECU；
所述第一ECU根据所述第一ECU的主从状态获取所述第一随机数。


根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一ECU确定所述第一ECU的主从状态，包括：
所述第一ECU在所述CAN总线上发送包括第一报文标识的主节点竞争报文；
在所述CAN总线上接收所述至少两个ECU中除所述第一ECU之外的其它ECU发送的包括第二报文标识的主节点竞争报文；
根据所述第一报文标识和所述第二报文标识的大小，按照预设排序规则对所述至少两个ECU进行排序；
判断排序后的所述第一ECU是否位于第一位，若是，则确定所述第一ECU为主ECU，若否，则确定所述第一ECU为从ECU。


根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述第一ECU为主ECU之后，还包括：
在所述第一ECU确定生命周期结束时，所述第一ECU发送主节点轮换通知消息，所述主节点轮换通知消息用于指示所述第一ECU的主从状态切换为从ECU，所述第一ECU的下一个ECU的主从状态切换为主ECU。


根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一ECU确定所述第一ECU的主从状态之后，还包括：
在所述第一ECU为主ECU时，所述第一ECU发送第一报文，所述第一报文中包括的所述第一ECU的主从状态为主状态、所述第一ECU的建环状态为有效状态；
在所述第一ECU为从ECU时，在所述第一ECU接收到第二ECU发送的第二报文中包括的所述第二ECU的建环状态为有效状态之后，所述第一ECU发送第三报文，所述第三报文包括的所述第一ECU的主从状态为从状态、所述第一ECU的建环状态为有效状态，所述第二ECU为排序后的所述第一ECU的前一个ECU，所述第一EUC的建环状态为有效状态用于指示所述第一ECU之前的ECU发送的报文中包括的建环状态均为有效状态。


根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一ECU根据所述第一ECU的主从状态获取所述第一随机数，包括：
在所述第一ECU为主ECU时，在所述第一ECU确定所述至少两个ECU发送的报文中的建环状态均为有效时，则所述第一ECU生成所述第一随机数；
在所述第一ECU为从ECU时，则所述第一ECU接收所述主ECU发送的所述第一随机数。


根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一ECU根据所述第一随机序列对在所述CAN总线上发送的数据报文进行加密处理，包括：
所述第一ECU确定第一计数值；
所述第一ECU根据待发送的第一应用数据、所述第一计数值和所述第一随机数确定第一校验和；
所述第一ECU通过所述第一随机序列对所述第一应用数据、所述第一计数值和所述第一校验和进行加密处理，得到待发送的数据报文，并发送所述待发送的数据报文。


根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一ECU根据所述第一随机序列对在CAN总线上接收的数据报文进行解密处理之后，还包括：
所述第一ECU在接收到的数据报文中获取第二计数值、第二应用数据和第二校验和；
在所述第一ECU验证所述第二计数值正确后，所述第一ECU根据所述第二计数值、所述第二应用数据和所述第一随机数确定第三校验和；
在所述第一ECU确定所述第三校验和与所述第二校验和相同时，确定接收到的数据报文正确。


一种CAN通信系统，其特征在于，包括控制器局域网CAN总线和与所述CAN总线连接的至少两个电子控制单元ECU，针对所述至少两个ECU中的任意一个第一ECU，所述第一ECU用于：
获取第一随机数，所述第一随机数为所述至少两个ECU中的主ECU在所述CAN总线上发送的；
获取所述第一随机数对应的第一随机序列；
根据所述第一随机序列对在CAN总线上接收的数据报文进行解密处理，和/或，对在所述CAN总线上发送的数据报文进行加密处理。


根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一ECU具体用于：
确定所述第一ECU的主从状态，所述主从状态用于指示所述第一ECU为主ECU或者从ECU；
根据所述第一ECU的主从状态获取所述第一随机数。


根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第一ECU具体用于：
在所述CAN总线上发送包括第一报文标识的主节点竞争报文；
在所述CAN总线上接收所述至少两个ECU中除所述第一ECU之外的其它ECU发送的包括第二报文标识的主节点竞争报文；
根据所述第一报文标识和所述第二报文标识的大小，按照预设排序规则对所述至少两个ECU进行排序；
判断排序后的所述第一ECU是否位于第一位，若是，则确定所述第一ECU为主ECU，若否，则确定所述第一ECU为从ECU。


根据权利要求11所述的系统，其特征在于，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙庆迪，魏卓，杨艳江，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44