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一种用于仿真要对患者执行的医疗程序的方法和装置。接收特定于要对其执行医疗程序的患者的患者特定数据。使用患者特定数据修改通用模型，以生成针对患者定制的混合仿真模型。使用混合仿真模型以及与医疗程序或患者中的至少一个相对应的动态仿真信息来执行医疗...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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