【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于仿真医疗程序的混合仿真模型相关申请的交叉引用本申请要求2018年6月25日提交的美国临时申请62/689,584的权益，该申请通过整体引用并入本文。
本公开涉及用于仿真微创医疗程序的医疗程序和方法。更具体地，本公开涉及用于提供已经针对特定患者和要对患者执行的特定医疗程序定制的混合仿真模型的系统和方法。
技术介绍
微创医疗技术旨在减少在诊断或手术程序中受损的体外组织的量，从而减少患者的恢复时间、不适和有害的副作用。这样的微创技术可以通过患者解剖体中的自然孔口或通过一个或多个手术切口来执行。通过这些自然孔口或切口，临床医生可以插入医疗工具以到达目标组织位置。微创医疗工具包括诸如治疗器械、诊断器械和手术器械的器械。微创医疗工具还可以包括成像器械，诸如内窥镜器械，其向用户提供患者解剖体内的视场。一些微创医疗工具可以是远距操作的，或者是远程操作的，或者是计算机辅助的。远距操作系统附近的临床医生可能需要在利用远距操作系统执行医疗程序之前、期间或之后，以指令、警告、确认等形式接收指导。需要用于改善生成用于仿真医...
【技术保护点】
1.一种用于仿真要对患者执行的医疗程序的方法，所述方法包括：/n接收特定于要对其执行所述医疗程序的所述患者的患者特定数据；/n使用所述患者特定数据修改通用模型，以生成针对所述患者定制的混合仿真模型；以及/n使用所述混合仿真模型以及与所述医疗程序或所述患者中的至少一个相对应的动态仿真信息来执行所述医疗程序的仿真，其中针对所述患者和所述医疗程序两者定制所述仿真。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180625 US 62/689,5841.一种用于仿真要对患者执行的医疗程序的方法，所述方法包括：
接收特定于要对其执行所述医疗程序的所述患者的患者特定数据；
使用所述患者特定数据修改通用模型，以生成针对所述患者定制的混合仿真模型；以及
使用所述混合仿真模型以及与所述医疗程序或所述患者中的至少一个相对应的动态仿真信息来执行所述医疗程序的仿真，其中针对所述患者和所述医疗程序两者定制所述仿真。
2.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述仿真包括：
以高于所述混合仿真模型的第二部分的保真度水平的保真度水平，渲染所述混合仿真模型的第一部分，所述第一部分表示所述患者的与所述医疗程序相互作用的患者解剖体，所述第二部分表示在所述医疗程序的任何步骤中均不与所述医疗程序相互作用的患者解剖体。
3.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述仿真包括：
使用所述混合仿真模型和所述动态仿真信息动态地仿真所述医疗程序，以使所述患者的患者解剖体以保真度水平的梯度表示，其中随着距所述医疗程序的手术路径的距离的增加，在所述仿真期间所述混合仿真模型中的解剖结构的保真度水平降低。
4.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述仿真包括：
基于所述动态仿真信息，在所述仿真期间调整所述混合仿真模型的可视化，以考虑解剖结构与器械之间的仿真的相互作用的影响。
5.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述仿真包括：
渲染所述混合仿真模型以在显示系统上提供所述混合仿真模型的可视化；
在所述仿真期间接收输入；以及
基于所述输入更新所述混合仿真模型和所述动态仿真信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其中执行所述仿真还包括：
基于更新后的混合仿真模型和更新后的动态仿真信息，在所述医疗程序的所述仿真期间控制所述混合仿真模型的所述可视化。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述动态仿真信息包括生理参数数据、器械定位信息、视场信息和患者姿势信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述患者特定数据包括患者诊断数据，其包括术前成像数据、身体检查数据、目标区域集的几何形状或与所述目标区域集相邻的解剖结构的几何形状中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述患者特定数据包括人体测量数据，其包括身高测量结果、体重测量结果和解剖标志测量结果。
10.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
从数据库系统中选择所述通用模型，其中所述通用模型是代表性患者或代表性患者组的通用模型。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述通用模型是具有在所述患者的选定范围内的人体测量结果的代表性患者的通用模型。
12.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述仿真包括：
在所述医疗程序的所述仿真期间，响应于对所述患者的姿势的改变而调整所述患者的患者解剖体的一个或多个解剖结构如何变形。
13.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述仿真包括：
在所述仿真期间调整所述混合仿真模型的可视化以表示成像器械的定位相对于所述患者的患者解剖体的一个或多个解剖结构的改变。
14.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
基于所述医疗程序的所述仿真来计算仿真数据。
15.根据权利要求14所述的方法，其还包括：
基于所计算的仿真数据修改所述混合仿真模型，以形成更新后的混合仿真模型；以及
基于所计算的仿真数据修改所述动态仿真信息，以形成更新后的动态仿真信息。
16.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·V·乌帕德拉斯塔，J·周，M·QM·刘，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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