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本发明的目的是提供一种能够在提高照明用的照射光量的同时顺畅地检测到物体的距离的距离测定装置。本发明的距离测定装置(100)具备：光源(110)，射出包含可视光的照明光(L1)；摄像元件(121)，接受照明光(L1)从物体反射的反射光(R1)...
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