距离测定装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是提供一种能够在提高照明用的照射光量的同时顺畅地检测到物体的距离的距离测定装置。本发明专利技术的距离测定装置(100)具备：光源(110)，射出包含可视光的照明光(L1)；摄像元件(121)，接受照明光(L1)从物体反射的反射光(R1)；以及信号处理电路(133)，在规定期间中使照明光(L1)的射出减少，检测通过照明光(L1)的减少而在摄像元件(121)中反射光(R1)的受光下降的定时，基于检测到的定时测定到物体的距离。本发明专利技术例如适合于车辆的头灯。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】距离测定装置
本专利技术涉及使用光测定到物体的距离的距离测定装置，例如适合用于车辆的头灯。
技术介绍
以往，进行了将从头灯等照射的光兼用作距离测定用的光的研究。例如，在以下的专利文献1中，记载了如下测距系统：投射照明光而将车辆前方照明，并且将其反射光由摄像部接受，从而测定到存在于车辆前方的物体的距离。在该系统中，分时地反复执行用来将前方照明的照明模式和用来测定距离的测距模式。在测距模式中，以较短的时间宽度进行脉冲发光，基于其反射光的受光定时，通过TOF(TimeOfFlight：飞行时间)方式测定到物体的距离。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2015/025497号
技术实现思路
专利技术要解决的课题根据上述结构，在测距模式下进行脉冲发光后，在到开始照明模式之前的期间中，为了测距而停止光的投射。因此，照射照明光的期间的占空比下降，可能发生照明光的照射光量不足的情况。鉴于这样的课题，本专利技术的目的是提供一种能够在提高照明用的照射光量的同时顺畅地检测到物体的距离的距离测定装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种距离测定装置，其特征在于，具备：/n光源，射出包含可视光的照明光；/n光检测器，接受上述照明光从物体反射的反射光；以及/n信号处理电路，在规定期间中使上述照明光的射出减少，基于通过上述照明光的减少而在上述光检测器中上述反射光的受光下降的定时，测定到上述物体的距离。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180903 JP 2018-1649541.一种距离测定装置，其特征在于，具备：
光源，射出包含可视光的照明光；
光检测器，接受上述照明光从物体反射的反射光；以及
信号处理电路，在规定期间中使上述照明光的射出减少，基于通过上述照明光的减少而在上述光检测器中上述反射光的受光下降的定时，测定到上述物体的距离。


2.如权利要求1所述的距离测定装置，其特征在于，
上述光检测器具备被相互划分的多个检测区域；
上述信号处理电路按每个上述检测区域，基于上述反射光的受光的下降进行距离的测定。


3.如权利要求1或2所述的距离测定装置，其特征在于，
上述光检测器是摄像元件；
上述信号处理电路按上述摄像元件的每个像素进行上述距离的测定。


4.如权利要求3所述的距离测定装置，其特征在于，
上述信号处理电路按规定周期的每个区间使上述照射光的射出在一定定时减少，按每个上述区间使对各上述像素的曝光的定时变化，基于通过上述曝光而按每个上述区间从上述摄像元件的各上述像素输出的信号的值，按每个上述像素测定到上述物体的距离。


5.如权利要求4所述的距离测定装置，其特征在于，
上述信号处理电路将取得了最小且从其他的上述信号的值背离的一个上述信号的值的上述区间，判定为上述反射光的受光下降的区间，测定到上述物体的距离。


6.如权利要求5所述的距离测定装置，其特征在于，
上述信号处理电路将取得了最小且与其他的上述信号的值的平均值的差分超过规定阈值的一个上述信号的值的上述区间，判定为上述反射光的受光下降的上述区间，测定到上述物体的距离。


7.如权利要求3所述的距离测定装置，其特征在于，
上述信号处理电路按规定周期的每个区间使上述照射光的射出在一定定时减少，使对各上述像素的曝光的定时在由多个上述区间构成的处理区间中固定并使其在上述处理区间之间变化，基于通过上述曝光而按每个上述处理区间从上述摄像元件的各上述像素输出的信号的值，按每个上述像素测定到上述物体的距离。


8.如权利要求7所述的距离测定装置，其特征在于，
上述信号处理电路按每个上述处理区间将各上述像素的信号的值累计而求出累计值，基于各上述处理区间的上述累计值，测定到上述物体的距离。

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤繁，小田川明弘，香山信三，竹本征人，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP