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该技术涉及针对具有自主驾驶模式的车辆(100)对声音进行检测和做出响应。在一示例中，可以接收与在车辆的一个或多个麦克风(152)处接收到的声音相对应的可听信号。可以接收由识别车辆环境中的对象的车辆感知系统(172)所生成的传感器数据。可以通...
该专利属于伟摩有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伟摩有限责任公司授权不得商用。

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