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一种用于在机器人手术系统中使用的器械驱动单元包含：机架，其配置成联接到机器人臂；毂，其旋转地联接到所述机架并且配置成不可旋转地联接到机电手术器械；多个电机；多个电机齿轮；多个驱动轴；以及多个驱动齿轮。每个电机齿轮可操作地联接到对应电机，且每...
该专利属于柯惠LP公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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