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本发明公开了一种针对控制量耦合关系时变问题的多电机协同控制器，包括速度解算模块、速度检测模块、速度补偿模块和速度控制模块；其中速度解算模块接收来自外部的期望整体系统运动速度，根据系统模型，进行系统中各电机的速度解算工作；速度检测模块采集各个...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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