温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本实用新型涉及管道检测技术领域，具体来说是一种用于排水管道检测的鲔科仿生鱼机器人，包括铰链骨架，所述的铰链骨架包括若干节相互铰接的连接单元，所述的连接单元内具有容置空间，末端的连接单元处设有气囊组，所述的机器人内部设有气动控制机构，每个所述...该专利属于上海宏波工程咨询管理有限公司;上海韵水工程设计有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海宏波工程咨询管理有限公司;上海韵水工程设计有限公司授权不得商用。