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本发明涉及一种基于路侧单元信息的车载摄像头标定方法,包括筛选车辆周围的RSU设备,获取至少两个有效RSU设备;通过车载摄像头获取车辆周围的图片信息,所述图片信息包括各有效RSU设备;获取各有效RSU设备与车辆之间的相对坐标数据;获取各有效R...该专利属于南京市德赛西威汽车电子有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京市德赛西威汽车电子有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种基于路侧单元信息的车载摄像头标定方法,包括筛选车辆周围的RSU设备,获取至少两个有效RSU设备;通过车载摄像头获取车辆周围的图片信息,所述图片信息包括各有效RSU设备;获取各有效RSU设备与车辆之间的相对坐标数据;获取各有效R...