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本申请是关于一种单目视觉图像的位姿估算方法及相关装置。该方法包括：获取车辆行驶过程中采集的两张图像；分别提取上述两张图像上的特征点；将上述两张图像上的特征点进行特征匹配，获得匹配成功的目标特征点对；获取所有目标特征点对分别在上述两张图像上的...
该专利属于智道网联科技(北京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智道网联科技(北京)有限公司授权不得商用。

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