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本发明公开一种基于地图构建的视觉定位方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取周围环境的图像并提取图像的特征信息，构建具有空间信息以及特征信息的三维点云地图；S2.由成像设备实时获取二维图像并提取图像的特征信息，根据提取到的特征信息构建实时获取...
该专利属于长沙行深智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙行深智能科技有限公司授权不得商用。

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