温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种融合三维模型信息的单张图像物体位姿估计方法，从图像中获得图像特征、三维坐标预测结果以及物体的分割结果，利用物体的分割结果提取初始的坐标预测结果以及图像特征，将其融合之后可以获得初始的物体局部三维点云以及其特征；将初始的局部三...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。