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一种基于视觉压路机导航参数提取方法技术
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下载一种基于视觉压路机导航参数提取方法的技术资料
文档序号:27939103
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本发明公开了一种基于视觉压路机导航参数提取方法,具体提取方法包括以下步骤:道路图像预处理;边缘检测;导航基准线提取:采用基于距离的最小二乘法的直线拟合;导航参数提取。图像处理过程中将影响因素减小到几乎为零的情况,从而对采用改进的二乘法拟合过...
该专利属于长安大学所有,仅供学习研究参考,未经过长安大学授权不得商用。
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