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本发明公开了一种基于多传感器的多目标跟踪方法，包括：已跟踪目标状态的更新与预测；检测目标关联和已跟踪目标集合更新；已跟踪目标状态的更新与预测通过确定的已跟踪目标当前的传感器反馈状态值更新已跟踪目标的状态值；并预测下一次传感器反馈时的已跟踪目...
该专利属于奥特酷智能科技(南京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥特酷智能科技(南京)有限公司授权不得商用。

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