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本发明公开了一种基于双目视觉的车身姿态检测方法，属于计算机视觉技术领域。通过车载双目摄像机采集车辆运行过程中的动态视频，对动态视频进行图像预处理，检测参照物特征信息；然后通过双目图像立体匹配计算出参照物的质心三维坐标，从而反推车身姿态信息。...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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