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本发明公开了一种针对机器人工作场景中提取障碍物运动信息的方法。由于在工业动态场景中，机器人或机械臂运行的时候，不可避免地会出现有物体或者人突发进入到机器人的工作范围内造成安全问题，本发明利用工业场景中搜集到的点云信息，应用基于神经网络的点云...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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