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本发明公开了一种智能搬运车视觉导航方法，包括以下步骤：对摄像机进行标定，对视频进行处理得到帧图，采用基于主动光照的图像增强的方法对得到的图像进行预处理，基于YOLOv4网络目标检测的方法，对图像进行目标识别，得到图像的类别与图像的位置信息，...
该专利属于镇江市高等专科学校所有，仅供学习研究参考，未经过镇江市高等专科学校授权不得商用。

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