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本发明涉及一种自动驾驶全栈算法闭环仿真测试系统。本发明的一个技术方案是提供了一种自动驾驶全栈算法闭环仿真测试方法。本发明实现了从前端定位感知融合算法到后端规划控制算法的全自动驾驶系统的仿真测试验证，并且算法的控制效果可以直接在仿真软件中展示...
该专利属于上海宏景智驾信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海宏景智驾信息科技有限公司授权不得商用。

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