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本申请涉及一种多机协同巡检系统，所述系统包括：无人机指挥平台、巡检任务规划服务端、多架无人机和巡检结果处理服务端，由巡检任务规划服务端根据各架无人机对应的巡检定位点和所述巡检任务点，生成巡检路径调整指示，并向多架无人机发送巡检路径调整指示，...该专利属于广东电网有限责任公司佛山供电局;南方电网数字电网研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司佛山供电局;南方电网数字电网研究院有限公司授权不得商用。