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本公开提供了一种车辆编队行驶控制方法及相关设备。当前车辆编队包括领航车辆和跟随车辆，跟随车辆包括队尾车辆和队内车辆，队内车辆包括当前待驶离所述当前车辆编队的目标队内车辆，该方法应用于领航车辆，包括：向目标队内车辆发送第一车队解散消息，向剩余...
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