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本申请涉及一种送餐设备的下降控制方法、装置、送餐设备和存储介质。其中，送餐设备的下降控制方法包括输出下降控制指令；所述下降控制指令用于指示送餐设备的驱动机构依据预设下降规则执行下降动作；在当前处于符合条件的下降过程，且检测到发生当前障碍事件...
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