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本发明公开了一种提高自动驾驶汽车轨迹跟踪精度的车辆控制方法，包括：实时采集车端信号及车辆周围的感知信号，感知信号包括车载传感器采集的车载感知信号及车联网通信模块采集的车联网感知信号；根据所述车端信号及特定车载传感器的车载感知信号并通过车辆运...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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