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本发明公开一种以尺蠖运动为蓝本的仿生爬行机器人及其控制方法，主要包括头部结构、中间连接单元和尾部结构，头部结构与尾部结构由中间连杆和形状记忆合金弹簧实现连接。通过三根形状记忆合金弹簧不同时序的伸缩提供动力，依靠机器人头部、尾部结构所产生摩擦...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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