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本申请涉及多驱动设备技术领域，基于惯性反馈，一阶闭环PID调节双驱形成方向阻尼控制直线轨迹运动。具体公开了一种双驱式设备直线运动控制方法、装置及双驱式设备，该方法包括：输入初始运动控制量；获取陀螺仪偏航方向角加速度分量；对陀螺仪偏航方向角加...
该专利属于深圳市智能派科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市智能派科技有限公司授权不得商用。

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