温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种用于目标跟踪的全向移动平台系统及控制方法，包括底盘，底盘前后部对称安装麦克纳姆轮，麦克纳姆轮由伺服电机驱动，伺服电机通过电机驱动控制器与中央处理器连接并通信，云台旋转安装在底盘上，云台搭载设置中央处理器、九轴陀螺仪传感器，九轴...
该专利属于太原科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。