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一种差动减速装置和行星差动减速机本发明涉及机电一体化和机械传动领域，尤其是涉及减速机、机器人、多用途工具领域。为了在现有增速机和减速机的技术水平上更进一步，本发明提出一种利用与一个传动件同时有传动关系而传动比不同但能最大限度接近的传动件之间...
该专利属于钟永先所有，仅供学习研究参考，未经过钟永先授权不得商用。

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