一种差动减速装置和行星差动减速机制造方法及图纸

一种差动减速装置和行星差动减速机本发明专利技术涉及机电一体化和机械传动领域，尤其是涉及减速机、机器人、多用途工具领域。为了在现有增速机和减速机的技术水平上更进一步，本发明专利技术提出一种利用与一个传动件同时有传动关系而传动比不同但能最大限度接近的传动件之间产生的相对转动来实现增、减速传动的减速机。基于本发明专利技术的传动方法的减速机在与现有技术的减速机同体积时，传动比的范围更大，同时具有更大的传动功率，并且构造比现有技术的减速机更简单。

【技术实现步骤摘要】
一种差动减速装置和行星差动减速机
本专利技术涉及机械传动领域及机电一体化领域，尤其是涉及减速机、机器人、仿生机器人领域。
技术介绍
现有已公开的技术中，最简单和常见的增、减速传动装置是利用齿轮、链轮、同步带轮或带轮等等利用传动件之间的传动比来实现等速或增、减速传动的。复杂些的行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、谐波减速机、少齿差减速机、摆线针轮减速机和RV减速机等在不同程度上解决了传动比、传动刚性、传动精度与体积、重量之间的矛盾，其中行星减速机的传动比与体积、重量之间的矛盾还是比较大；蜗轮蜗杆减速机的效率低、精度低、磨损大；谐波减速机的传动刚性较差并且寿命短；少齿差减速机、摆线针轮减速机和RV减速机都需要把部分传动件装于曲轴上运行，其结构形式又产生了一些新的矛盾：比如在现有技术中较先进的RV减速机亦有着轴承受力大和轴承尺寸受到限制的矛盾，使其转速与传动功率受到限制，并且制造要求和制造成本高。在公开号为CN111637199A的中国专利申请中公开的一种行星差动减速机构及减速机，其专利技术目的在于传动比超过在该专利申请之时的现有技术的行星齿轮减速机，同时其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差动减速装置或行星差动减速机，其特征在于：包括至少有2个传动件A、至少有1个传动件B、至少有2个传动件C；传动件C同轴心线于传动件B地并列在传动件B的两边；传动件A同时与传动件B和C形成直接的传动关系；传动件A与B之间的传动比不等于传动件A与C之间的传动比；传动件A在传动过程中自转并以传动件B和C的轴心为公转中心公转；传动件A等距或对称或均匀或平衡地分布在其公转圆周上；传动件B和C或对外输出两个相对的机械运动，或一个对外输出机械运动、另一个连接于或一体于机座或机壳或相对于参考系静止的物体上。/n

【技术特征摘要】
20201105 CN 2020112254023;20201214 CN 2020114649931.一种差动减速装置或行星差动减速机，其特征在于：包括至少有2个传动件A、至少有1个传动件B、至少有2个传动件C；传动件C同轴心线于传动件B地并列在传动件B的两边；传动件A同时与传动件B和C形成直接的传动关系；传动件A与B之间的传动比不等于传动件A与C之间的传动比；传动件A在传动过程中自转并以传动件B和C的轴心为公转中心公转；传动件A等距或对称或均匀或平衡地分布在其公转圆周上；传动件B和C或对外输出两个相对的机械运动，或一个对外输出机械运动、另一个连接于或一体于机座或机壳或相对于参考系静止的物体上。


2.如权利要求1所述，其特征在于：所述减速装置或减速机至少设置有供传动件A上的全部或一部分滚轮滚动的滚道或滚轮；每个传动件A上至少设置有至少1个滚轮。


3.如权利要求1所述，其特征在于：传动件A、B、C上的传动轮是具有摆线齿廓、类摆线齿廓、圆弧齿廓、次摆线齿廓、渐开线齿廓、类渐开线齿廓的齿轮和针齿轮、磁齿轮、摩擦轮、柔轮中的1种或多种传动轮；当传动件A与传动件B、C进行传动的传动轮都是渐开线齿廓的齿轮时，传动件A与传动件B、C之间进行传动的齿轮和传动件B、C与传动件A进行传动的齿轮中至少有一个是变位齿轮。


4.如权利要求3所述，其特征在于：所述减速装置或减速机至少设置有供传动件A上的全部或一部分滚轮滚动的滚道或滚轮；每个传动件A上至少设置有至少1个滚轮。


5.一种差动减速装置或行星差动减速机，其特征在于：包括至少有2个传动件A、至少有1个传动件B、至少有1个传动件C；传动件C与传动件B同轴心线并列；传动件A同时与传动件B和C形成直接的传动关系；传动件A与B之间的传动比不等于传动件A与C之间的传动比；传动件A在传动过程中自转并以传动件B和C的轴心为公转中心公转；传动件B和C或对外输出两个相对的机械运动，或一个对外输出机械运动，另一个连接于或一体于机座或机壳或相对于参考系静止的物体上；传动件A上与传动件B啮合的传动轮和与传动件C啮合的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟永先，
申请(专利权)人：钟永先，
类型：发明
国别省市：浙江;33