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本发明公开了一种托举式排放立根方法，涉及立根排放工艺领域。通过电控控制操作，实现二层台机械手、钻台机械手、托举装置同步作业，简化了起下钻作业流程，能够自动完成抓取，移动，排放的作业，替代了井架工和钻台工，减少了危险区域作业的人数，提高了钻井...该专利属于东营市汉德自动化集成有限公司;中石化胜利石油工程有限公司物资装备管理中心所有，仅供学习研究参考，未经过东营市汉德自动化集成有限公司;中石化胜利石油工程有限公司物资装备管理中心授权不得商用。