一种托举式排放立根方法技术

本发明专利技术公开了一种托举式排放立根方法，涉及立根排放工艺领域。通过电控控制操作，实现二层台机械手、钻台机械手、托举装置同步作业，简化了起下钻作业流程，能够自动完成抓取，移动，排放的作业，替代了井架工和钻台工，减少了危险区域作业的人数，提高了钻井效率。可实现一键操作完成整个立根存取过程。

【技术实现步骤摘要】
一种托举式排放立根方法
本专利技术涉及立根排放方法领域，具体涉及一种托举式排放立根方法。
技术介绍
目前陆地钻机在钻井起下钻作业过程中，需要将立根由井口中心移送到钻台面立根盒和二层台指梁间区域或者从钻台面立根盒和二层台指梁间区域移送至井口中心。传统作业方式是起钻时，顶驱吊取立根上升至二层台上方一定距离，多名钻工在钻台面将立根下部推送至立根盒目标位置存放，然后二层台一名井架工站在二层台的舌台上，伸手到井口中心位置将立根从吊卡内取出，然后将立根上部存放在指梁间；下钻时，二层台井架工将立根从指梁间推送至井口中心附近，再站在二层台的舌台上，伸手到井口中心位置将立根接到顶驱的吊卡上，顶驱缓缓提起，钻台面多名钻工推扶立根至井口中心。上述的作业方式在于将立根下端推送至立根盒或从立根盒推送至井口中心，二层台将立根从井口中心移送到指梁区域或将立根从指梁区域移送至井口中心附近都需要人力劳动作业，工人劳动强度大，危险性高，且需要司钻，二层台井架工，钻台面钻工多人配合完成，整个作业过程动作重复性高，长时间工作效率低下，钻井作业工作环境恶劣，劳动强度大，钻井工人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托举式排放立根方法，其特征在于：/n当立根（1）从井口（3）存入立根盒（13）时，具体包括以下步骤：/nA1:通过钻机井架（2）上安装的顶驱（10）配合吊卡（5）提起立根（1），使立根（1）下端高于钻机井架（2）的钻台面（12）；/nA2:控制安装在钻台面（12）上运移小车的钻台机械手（4）达到距离井口（3）最近的初始位置并伸出手臂，使钻台机械手（4）的抓手抓取井口（3）上方的立根（1）；/nA3:钻台机械手（4）带动立根（1）的下端缩回，并将立根（1）的下方放置于运移小车上托举装置（11）的正上方；/nA4:顶驱（10）及其挂有的吊卡（5）带动立根（1）下放，使立根（1）置于托举装置...

【技术特征摘要】
1.一种托举式排放立根方法，其特征在于：
当立根（1）从井口（3）存入立根盒（13）时，具体包括以下步骤：
A1:通过钻机井架（2）上安装的顶驱（10）配合吊卡（5）提起立根（1），使立根（1）下端高于钻机井架（2）的钻台面（12）；
A2:控制安装在钻台面（12）上运移小车的钻台机械手（4）达到距离井口（3）最近的初始位置并伸出手臂，使钻台机械手（4）的抓手抓取井口（3）上方的立根（1）；
A3:钻台机械手（4）带动立根（1）的下端缩回，并将立根（1）的下方放置于运移小车上托举装置（11）的正上方；
A4:顶驱（10）及其挂有的吊卡（5）带动立根（1）下放，使立根（1）置于托举装置（11）的托手（111）上；
A5:钻机井架（2）上二层台（9）的二层台机械手（8）从距离井口中心线最近的初始位置伸出手臂抓取立根（1）；
A6:顶驱（10）挂有的吊卡（5）打开，钻台机械手（4）与二层台机械手（8）配合带动立根（1），通过运移小车上的托举装置（11）配合移动，使立根（1）达到摆放位置；
A7:托举装置（11）工作，其托手（111）下移，使立根（1）的下部着力于钻台面（12）上，托手（111）低于立根（1）管接头受力部位，立根（1）脱离托举装置（11）立于立根盒（13）里；
A8:二层台机械手（8）和钻台面机械手（4）松开抓手，钻台机械手（4）和二层台机械手（8）返回到初始位置，等待下一根立根（1）进行排放；
当立根（1）从立根盒（13）运移至井口（3）时，具体包括以下步骤：
B1:控制安装在钻台面（12）上运移小车的钻台机械手（4）运动至目标位置的立根（1）处；
B2:钻机井架（2）上二层台（9）的二层台机械手（8）和钻台机械手（4）伸出机械手抓住立根（1）；
B3:托举装置（11）工作，使其托手（111）下移抄起立根（1）管接头下部锥管螺纹的小头；然后使托手（111）前端上翘，使立根（1）呈倾斜状，避免立根（1）滑脱；
B4:运移小车的钻台机械手（4）和二层台机械手（8）携带立根（1）运动至初始位置；
B5:钻机井架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李联中，李晓明，徐建辉，张新峰，刘洪伟，张之昊，
申请(专利权)人：东营市汉德自动化集成有限公司，中石化胜利石油工程有限公司物资装备管理中心，
类型：发明
国别省市：山东;37