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本实用新型公开了一种用于无人驾驶汽车的安全行驶装置，涉及轮胎领域。包括轮毂，以及设置于轮毂外周的轮胎，所述轮胎的胎面上沿其周径均匀设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有防滑片；还包括直线推杆，所述直线推杆的一端连接至轮毂中心，另一端连接防滑片的背...
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