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本实用新型属于智能机器人领域，具体涉及一种多自由度、多段式智能爬管机器人，通过舵机一以及伺服电机二调整夹爪一到合适角度，伺服电机一通过圆柱直齿轮一、圆柱直齿轮二、蜗杆、蜗轮、动力轴、凸轮带动四根连杆可实现夹爪一的夹紧与松开动作，与现有技术相...
该专利属于南京工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业职业技术学院授权不得商用。

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