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本实用新型公开了一种工业作业型六自由度串联机器人，包括六轴机器人本体，所述六轴机器人本体的底部固定连接有底座，所述六轴机器人本体的末端轴为分离式设计，且利用末轴法兰与第五轴固定连接；所述末端轴包括末轴法兰的下表面通过螺栓安装的抓取座。该工业...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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