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本实用新型涉及伺服机构技术领域，且公开了一种三自由度串联伺服机构，包括第一自由度机构、第二自由度机构和第三自由度机构，所述第一自由度机构包括第一U型固定板，所述第一U型固定板的内部下表面固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有第二锥齿轮...
该专利属于北京电子科技职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京电子科技职业学院授权不得商用。

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