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本实用新型公开了一种机器人躯体结构，包括：头部组件、躯体组件、两上肢组件和两下肢组件，所述头部组件设于所述躯体组件的上端，两所述上肢组件分别设于所述躯体组件的上部的两侧，两所述下肢组件分别设于所述躯体组件的下部的两侧；其中，所述躯体组件包括...
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