温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种便于柔性物取放的夹爪，夹爪本体具有垂直于其中心轴线的前端面和位于前端面上的中心通孔；活动爪具有用于接受作用力的受力部和在作用力作用下产生转动的夹持部，夹持部上设有用于固定被抓物外圆面的尖刺部；滑动轴与夹爪本体构成同轴滑动连接...
该专利属于南京亿凡智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京亿凡智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。