温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
一种多任务末端执行器系统包括与机器人的机械臂相连的底架。第一轴可旋转地支撑在所述基架上。第一销轮组件在所述基架的第一端可旋转地安装到所述轴。多个第一模具组件安装到所述第一销轮组件。第二销轮组件在所述基架的第二端可旋转地安装到所述轴。多个第二...该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
一种多任务末端执行器系统包括与机器人的机械臂相连的底架。第一轴可旋转地支撑在所述基架上。第一销轮组件在所述基架的第一端可旋转地安装到所述轴。多个第一模具组件安装到所述第一销轮组件。第二销轮组件在所述基架的第二端可旋转地安装到所述轴。多个第二...