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本发明提供一种在封闭或半封闭局限空间下的码垛系统及其方法，涉及物料搬运技术领域。该在封闭或半封闭局限下的码垛系统，包括：码垛系统，所述码垛系统包括有控制装置、处理单元、升降系统和移动机构，视觉识别单元，通过所述视觉识别单元获取障碍物与所述视...
该专利属于佛山隆深机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山隆深机器人有限公司授权不得商用。

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