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本公开的实施例提供了一种基于虚拟信号机的发车方法。所述方法包括接收所述先发列车发送的汇报信息；根据所述汇报信息和发车数据库中存储的所述先发列车的数据信息，计算得到所述先发列车出清冲突道岔所需的时间；将虚拟信号机的位置作为行车许可的终点，计算...
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